复旦大学研究团队开发出一种贴在机器人足部的超薄聚合物膜,可在接触特定地面时直接产生电力,并从电信号判断脚下材料与表面粗糙度。研究发表于《国家科学评论》。它瞄准的是微型机器人长期面临的供电难题:研究人员指出,一台重约1.7克的微型机器人使用商用电池只能爬行约两分钟;若要把续航延长到两小时,电池重量将占机器人总重约94%,远超现有锂电池的能量密度能力。
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复旦大学研究团队开发出一种贴在机器人足部的超薄聚合物膜,可在接触特定地面时直接产生电力,并从电信号判断脚下材料与表面粗糙度。研究发表于《国家科学评论》。它瞄准的是微型机器人长期面临的供电难题:研究人员指出,一台重约1.7克的微型机器人使用商用电池只能爬行约两分钟;若要把续航延长到两小时,电池重量将占机器人总重约94%,远超现有锂电池的能量密度能力。
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